在高端装备制造竞争日趋白热化的背景下，12月12日，湖北省机器人控制与驱动技术创新中心发布的5项核心技术成果引发行业高度关注。这组覆盖高端装备、核心部件、终端产品的创新成果，不仅实现多项关键技术突破，更构建起自主可控的产业生态，为中国高端制造业的突围提供了全新路径。

12月12日，以“赋能支点 智驱未来”为主题的湖北省机器人控制与驱动技术创新中心重大科技成果发布会现场。

12月1日至2日，湖北省机械工程学会组织专家对湖北科峰智能传动股份有限公司暨湖北省机器人控制与驱动技术创新中心牵头，华中科技大学、重庆大学、湖北中科产业技术研究院合作完成的5项成果进行评价。浙江大学教授、中国工程院院士谭建荣，武汉理工大学教授、欧洲科学院院士陈定方，武汉纺织大学教授、俄罗斯工程院院士梅顺齐等5位权威专家一致认为，《高精度行星齿轮智能分检与优选装配关键技术及装备》达到国际领先水平，《人形机器人用高性能微分式行星滚柱丝杠》《高精度行星滚柱丝杠运动与负载特性测试技术及装备》《全自动微小型空心杯电机绕线关键技术及设备》《KFAJ01-70001智能艾灸机器人》4项达到国际先进水平。

12月2日湖北省机器人控制与驱动技术创新中心重大科技成果评价会现场。右二为中国工程院院士谭建荣。

“省机器人控制与驱动技术创新中心实现‘从微米级制造到系统级集成’的全链条突破。”梅顺齐的评价掷地有声。他说，在微型化方面，人形机器人用行星滚柱丝杠直径仅2毫米，重量轻于回形针，却具备超过110:1的负载质量比，展现出极致的设计与精密制造能力。在智能化层面，艾灸机器人的“穴-温-力”协同控制、齿轮智能检测线的AI动态误差补偿，彰显人工智能与多传感融合技术的深度融合，推动产品从“执行指令”向“自主决策”跨越；在标准化方面，齿轮智能检测线与丝杠性能测试装备确立了国际一流的自主检测标准，为产业高质量发展夯实了基础。

《KFAJ01-70001智能艾灸机器人》

省机器人控制与驱动技术创新中心部分成果不仅与国际先进水平并跑，更在关键领域实现领跑。《高精度行星齿轮智能分检与优选装配关键技术及装备》填补了国际空白，使中国首次掌握该领域标准定义权。华中科技大学教授、全国机械原理研究会副理事长杨家军指出，微分式行星滚柱丝杠在负载质量比等关键指标上优于同类产品，绕线机实现进口替代并在部分性能上超越国外产品。这意味着中国在高端传动与机器人核心部件领域，已从“追随者”转变为“规则制定者”。

武汉大学新能源研究院院长、教授巫世晶解读了五项成果。他说，这五项成果构成紧密衔接的“技术闭环生态”，形成“核心部件—制造装备—检测装备测试标准—整机应用”的完整产业链，标志着中国高端制造从“单点突破”迈向“系统能力构建”。

《全自动微小型空心杯电机绕线关键技术及设备》

《高精度行星滚柱丝杠运动与负载特性测试技术及装备》

该技术体系系统性地破解了人形机器人产业化的三大核心瓶颈：微分式行星滚柱丝杠以高扭矩密度和微型化特性，攻克“灵巧手”执行器世界级难题；绕线机和齿轮智能检测线从源头保障动力源与传动部件的一致性，突破“性能与可靠性”瓶颈；性能测试装备作为“质量守门员”，为每个核心部件提供“性能身份证”，扫清“量产质量一致性”障碍。

《人形机器人用高性能微分式行星滚柱丝杠》

省机器人控制与驱动技术创新中心不仅提供核心零部件，更构建起从“细胞级”元器件到“躯体级”整机的完全自主可控的“工业化底座”，这将加速人形机器人从实验室走向工厂、走进生活的进程。

省机器人控制与驱动技术创新中心在短期内实现多项重大突破，源于团队“向下扎根，向上结果”的战略定力。湖北科峰智能传动股份有限公司董事长吴俊峰表示，“向下扎根”体现为对基础工艺的执着攻坚，如研发“三段式修型技术”解决0.3毫米微导程加工难题，革新绕线机芯轴系统提升线圈精度；“向上结果”则体现在系统思维与产业链视野，主动布局材料、设计、制造、检测到集成的全流程，推动科技创新与国家战略需求对接。

《高精度行星齿轮智能分检与优选装配关键技术及装备》

项目负责人孟弢回忆，团队在攻关行星滚柱丝杠时，发现无法采购稳定生产所需的绕线机，也缺乏精确检测设备。秉持“即使要造一辆汽车，也得先学会造制造汽车的机器”的信念，团队以“打造世界顶级执行器”为目标，分解制造、检测、测试等子课题，与高校协同攻关，最终形成相互赋能的技术体系。

“省机器人控制与驱动技术创新中心的成果为湖北打造‘世界级智能传动与机器人产业集群’奠定了基础，使湖北在该领域首次具备‘内生性循环’的产业能力。”市科技局党组书记姜宽对未来充满自信，他说，湖北不再依赖外部引进，而是本土培育出从高端装备、关键零部件到整机应用的完整创新链与产业链，这一转变将吸引全球机器人上下游企业集聚，推动湖北成为中国人形机器人自主可控技术体系的策源地与核心枢纽。

来源：黄冈市融媒体中心记者 梅卓慧 通讯员 严文彬 付从利

编辑：龚丽君